Ursprünglich gehörte es als Sitz der Äbtissin zum 868 unter Bischof Luithard von Paderborn gegründeten hochadeligen kaiserlichen freiweltlichen Damenstift Heerse.

Heute beherbergt das Schloss die Internationalen Museen für Natur- und Völkerkunde sowie das gesamtdeutsches Heimatmuseum. In dem ehemaligen Kloster erwarten den Besucher auf einer Fläche von 1.500 m² spannende Ausstellungen von ca. 20.000 Exponaten.